脊索動物（せきさくどうぶつ）とは動物の分類群のひとつで、トカゲ、ヒトなど脊椎（背骨）をもつ動物である脊椎動物と、それと近縁な動物群である原索動物を合わせたものである（原索動物とは、ナメクジウオなどの頭索動物と、ホヤ類などの尾索動物（被嚢動物）を合わせたものを言う）。分類上は脊索動物門 Chordata として取り扱われる。また、絶滅した動物グループで、初期の脊椎動物に近い位置づけのコノドントもこのグループに含まれる。