小惑星（しょうわくせい）は、small solar system bodies（太陽系小天体）のうち、星像に拡散成分がないものの総称（拡散成分があるものは彗星と呼ばれる）。 より小さな天体であることから「minor planet：小さな惑星」、「planetoid：惑星のようなもの」などとも呼ばれた。現在ではminor planetのうち、岩石を主成分とするものをasteroidと称する。

その多くは火星と木星の間の軌道を公転しているが、地球付近を通過する可能性のあるものも存在する。21世紀初頭まで最大の小惑星であった (1) ケレス（Ceres：数字は軌道が確定した小惑星に付けられる小惑星番号 (minor planet number)。以下同様）でも地球の月よりはるかに小さい。